[发明专利]一种果树农药喷洒装置及喷洒方法

摘要

本发明提出了一种果树农药喷洒装置及喷洒方法，果树农药喷洒装置包括无人机、控制电路、喷洒装置，喷洒方法包括准备工作、喷洒路线规划、喷洒作业和结束喷洒，通过在无人机下方设置向下喷头，无人机上方设置横向喷头，可以实现在果树上方快速喷洒和树间横向喷洒相结合，能够实现快速对果林进行施药作业，定点从树冠下方进行喷洒作业，通过合理规划喷洒路线和设置下沉喷洒点，解决了从上向下喷药的喷药无人机无法喷洒出的农药无法达到树冠底部树叶、施药不到位、不充分的问题，达到立体、全方位、无死角的喷洒效果。

主权项

一种果树农药喷洒装置，其特征在于，包括无人机(100)、控制电路(200)、喷洒装置(300)；无人机(100)，包括动力单元(101)、机身(102)、摄像头(103)，所述动力单元(101)通过螺纹固定于所述机身(102)上，其中，所述无人机(100)包括4个动力单元(101)，每个动力单元(101)包括一个旋翼和一个驱动器；控制电路(200)，包括处理器(201)、存储单元(202)、GPS定位单元(203)、药量监测单元(204)、动力控制单元(205)、喷药开关控制单元(206)、压力泵控制单元(207)、姿态传感单元(208)、高度传感单元(209)，所述控制电路(200)位于所述机身(102)内部，所述处理器(201)分别与所述存储单元(202)、所述GPS定位单元(203)、所述药量监测单元(204)、所述动力控制单元(205)、所述喷药开关控制单元(206)、所述压力泵控制单元(207)、所述姿态传感单元(208)、所述高度传感单元(209)连接；喷洒装置(300)，包括至少一个供药单元、第一水平喷杆(302)、第二水平喷杆(303)、第一喷头(304)、第二喷头(305)、压力泵(306)、喷杆支架(309)、第一连接杆(310)、第二喷药开关(311)、第一喷药开关(312)、第二连接杆(313)，其中，所述供药单元包括药箱(301)、药量传感器(307)、供药开关(308)；所述药箱(301)固定于所述机身(102)下方，所述药量传感器(307)位于所述药箱(301)内，所述药箱(301)底部设有出药口，所述出药口连接所述供药开关(308)，所述供药单元的供药开关(308)通过软管与所述压力泵(306)连接，所述压力泵(306)通过软管经所述第一喷药开关(312)连接所述第一水平喷杆(302)，所述压力泵(306)通过软管经所述第二喷药开关(311)连接所述第二水平喷杆(303)，所述第一水平喷杆(302)上设置至少两个所述第一喷头(304)，所述第一喷头(304)通过螺纹固定于所述第一水平喷杆(302)上，所述第二水平喷杆(313)上设置至少两个所述第二喷头(305)，所述第二喷头(305)通过螺纹固定于所述第二水平喷杆(313)上，所述喷杆支架(309)通过所述第一连接杆(310)固定于所述机身(102)下方，所述第一水平喷杆(302)固定于所述喷杆支架(104)上，所述第二水平喷杆(313)通过所述第二连接杆(313)固定于所述机身(102)上方；所述动力控制单元(205)与所述动力单元(101)连接，所述药量传感器(307)与所述药量监测单元(204)连接，所述喷药开关控制单元(206)与所述供药开关(308)、所述第一喷药开关(312)、所述第二喷药开关(311)连接，所述压力泵控制单元(207)与所述压力泵(306)连接，所述摄像头(103)与所述处理器(201)连接；所述摄像头(103)固定于所述喷杆支架(309)的正下方，摄像方向向下。