[发明专利]一种视线估计方法及装置

摘要

本发明提供了一种视线估计方法及装置，其中，该方法包括：通过相机对人眼拍照得到眼球图像，从眼球图像中确定出瞳孔中心成像坐标和光源对应的光斑坐标；根据相机对应的相机坐标和光斑坐标，获取光源对应的反射点坐标；根据相机坐标和瞳孔中心成像坐标，获取瞳孔中心对应的折射点坐标；对人眼建立椭球模型；根据反射点坐标、折射点坐标、光斑坐标、相机坐标、光源的实际位置、瞳孔中心成像坐标，结合椭球模型确定人眼的视线方向。本发明采用椭球模型进行视线估计，由于眼球的形状近似椭球，所以采用椭球模型估计出来的参数误差很小，采用椭球模型估计出的参数来进行视线估计，大大降低了视线估计的误差，提高了估计准确度。

主权项

1.一种视线估计方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过相机对人眼拍照得到眼球图像，从所述眼球图像中确定出瞳孔中心成像坐标和光源对应的光斑坐标；/n根据所述相机对应的相机坐标和所述光斑坐标，获取所述光源对应的反射点坐标；根据所述相机坐标和所述瞳孔中心成像坐标，获取瞳孔中心对应的折射点坐标；/n对所述人眼建立椭球模型；其中，所述对所述人眼建立椭球模型，包括：/n对所述人眼建立如下公式(3)所示的椭球模型；/n(x-c)