[发明专利]一种魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤及其制备方法

摘要

本发明涉及一种魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤及其制备方法。一种魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤的制备方法，包括魔芋葡甘聚糖溶液配制、配制成型剂、老化剂、脱模剂、成膜、脱模老化。本发明以天然高分子多糖魔芋葡甘聚糖为基料，结合壳聚糖、玻璃胶、树脂、颜料剂、消泡剂等辅料，制备的机器人仿生皮肤具有仿度高、生物利用度好等优点，无论是实用性还是生物降解性，较已有机器人仿生皮肤都具有明显优势，而且具有取材方便、凝胶性好、低成本、易制备、可生物降解和无毒无公害、拒绝二次污染的优势。

主权项

一种魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤的制备方法，其特征在于制备步骤如下：（1）魔芋葡甘聚糖溶液配制：按重量份配制，取12～16份魔芋葡甘聚糖，溶解于450～500份水温为50～60℃的温水中，加入辅料：壳聚糖9～11份、玻璃胶10～14份、树脂10～14份、颜料剂5～7份、消泡剂3～5份，混匀，制成魔芋葡甘聚糖溶液；（2）配制成型剂：取15～25份葡萄糖酸钙、5～15份氯化钙，80～120份水，混匀，配制成仿生皮肤的成型剂；（3）配制老化剂：取3～5份氯化钙、2～4份葡萄糖酸钙、30～50份水，混匀，配制成仿生皮肤的老化剂；（4）配制脱模剂：取60～70份液体石蜡，加入4～8份丙三醇，搅拌并置于50～60℃水浴中，待丙三醇溶解后制成脱模剂；（5）成膜：将步骤（1）的魔芋葡甘聚糖溶液倒入装有步骤（2）成型剂的成膜器内，使膜均匀平整，制成厚度为 0.3～0.5厘米的成膜；（6）脱模老化：将步骤（5）的成膜置于步骤（4）的脱膜剂中，3～5分钟后脱膜，然后，将膜放入步骤（3）的老化剂中，3～5小时后取出，制成魔芋葡甘聚糖机器人仿生皮肤。