[发明专利]用于生成目标物体的位置信息的方法和装置有效
| 申请号： | 201710601455.2 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN109285188B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 彭玮琳;余丽;徐胜攀;田海龙;宋适宇;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/50;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于生成目标物体的位置信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标扫描仪在目标位置所采集的目标物体的目标点云数据和目标扫描仪的位置信息，并获取参考扫描仪在参考位置所采集的目标物体的参考点云数据和参考扫描仪的位置信息和姿态角；基于目标点云数据、参考点云数据和参考扫描仪的姿态角，获取目标扫描仪的姿态角；基于目标点云数据、目标扫描仪的位置信息和姿态角、参考点云数据和参考扫描仪的位置信息和姿态角，生成目标物体的位置信息。该实施方式实现了准确地生成目标物体的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 生成 目标 物体 位置 信息 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于生成目标物体的位置信息的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标扫描仪在目标位置所采集的目标物体的目标点云数据和所述目标扫描仪的位置信息，并获取参考扫描仪在参考位置所采集的所述目标物体的参考点云数据和所述参考扫描仪的位置信息和姿态角，其中，所述目标点云数据包括目标点云中的各个目标点相对于所述目标扫描仪的中心的偏移信息，所述参考点云数据包括参考点云中的各个参考点相对于所述参考扫描仪的中心的偏移信息；基于所述目标点云数据、所述参考点云数据和所述参考扫描仪的姿态角，获取所述目标扫描仪的姿态角；基于所述目标点云数据、所述目标扫描仪的位置信息和姿态角、所述参考点云数据和所述参考扫描仪的位置信息和姿态角，生成所述目标物体的位置信息。
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