[发明专利]铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统有效
申请号: | 201710601716.0 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN107479078B | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 陈起金;周禹昆;李姗姗;牛小骥;陈小文;刘经南 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/49;G01C21/16 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 胡艳 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法及系统,包括:S1对大地坐标序列进行重采样;S2对测量点的大地坐标序列进行膨胀椭球高斯投影变换,得测量点的投影平面坐标序列;S3计算各相邻的两测量点的连线在投影面的直线距离;S4归算相邻的两测量点间的里程增量;S5计算各测量点的轨道施工里程;S6计算测量点在独立工程坐标系下的平面设计坐标序列;S7根据投影平面坐标序列和平面设计坐标序列,计算投影平面坐标向独立工程坐标系转换的参数。本发明仅需少量先验知识,便可较精确地将GNSS或GNSS/INS导航系统输出的大地坐标转换为独立工程坐标系下的平面坐标,大大降低了坐标变换的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 铁路 测量 大地 坐标 转换 独立 平面 标的 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.铁路测量中大地坐标转换为独立平面坐标的方法,其特征是,包括步骤:S1 对GNSS或INS/GNSS导航系统获取的大地坐标序列进行重采样,得到采样点的大地坐标序列,所述采样点也记为测量点;S2 对测量点的大地坐标序列进行膨胀椭球高斯投影变换,得测量点的投影平面坐标序列;S3 根据投影平面坐标序列,计算各相邻的两测量点的连线在投影面的直线距离;S4 根据所述直线距离归算相邻的两测量点间的里程增量,所述里程增量即相邻的两测量点在轨道设计中心线上投影的里程距离;S5 结合里程增量和已知的起始测量点轨道施工里程,计算起始测量点外其他各测量点的轨道施工里程;S6 结合各测量点的轨道施工里程、平面偏置和轨道设计线型参数,计算测量点在独立工程坐标系下的平面设计坐标序列,所述平面偏置即测量点到轨道设计中心线的距离;S7 根据步骤S2所得投影平面坐标序列和步骤S6所得平面设计坐标序列,计算投影平面坐标向独立工程坐标系转换的参数。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置