[发明专利]泊车系统及泊车方法

摘要

本发明提供一种泊车方法，应用于电动汽车中；所述电动汽车包括驱动电机；所述泊车方法包括如下步骤侦测所述电动汽车的挡位信息，并将所述电动汽车的当前挡位发送至判断模块；判断所述当前挡位是否为倒车挡，若所述当前档位为倒车挡，则发送检测指令；依据所述检测指令检测所述电动汽车的安全距离范围内是否存在障碍物，若所述电动汽车的安全距离范围内存在障碍物，则发出控制指令；依据所述控制指令控制所述驱动电机输出功率小于预定值的驱动力。本发明提供的泊车方法减少了在倒车过程中由于对加速踏板的误操作而引起的安全事故，保障了人车安全。本发明还提供一种泊车系统。

主权项

一种泊车系统，应用于电动汽车中，所述电动汽车包括驱动电机以及电机控制器；其特征在于：所述泊车系统包括侦测模块、判断模块以及倒车雷达；所述侦测模块用于侦测所述电动汽车的挡位信息，并将所述电动汽车的当前挡位发送至所述判断模块；所述判断模块用于判断所述当前挡位是否为倒车挡，若所述当前档位为倒车挡，则发送检测指令至所述倒车雷达；所述倒车雷达用于依据所述检测指令检测所述电动汽车的安全距离范围内是否存在障碍物，若所述电动汽车的安全距离范围内存在障碍物，则发出控制指令；所述电机控制器用于接收所述控制指令，并依据所述控制指令控制所述驱动电机输出功率小于预定值的驱动力。