[发明专利]一种重心检测装置及具有该装置的搬运车在审
申请号: | 201710602316.1 | 申请日: | 2017-07-21 |
公开(公告)号: | CN109282943A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 王慧;许冬冬;黄赛帅;倪菲 | 申请(专利权)人: | 上海快仓智能科技有限公司 |
主分类号: | G01M1/12 | 分类号: | G01M1/12;B62D63/04 |
代理公司: | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人: | 张臻贤;李够生 |
地址: | 201900 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种重心检测装置及具有该装置的搬运车,其中,重心检测装置,包括支撑板和测力机构;沿支撑板开设有安装孔;测力机构包括测力块,测力块插置在安装孔中,测力块与检测装置连接,检测装置设置在安装座中。搬运车,包括车本体和重心检测装置;车本体具有顶升机构;重心检测装置具有支撑板和测力机构,支撑板与顶升机构连接;沿支撑板开设有安装孔;测力机构包括测力块,测力块的一端插置在安装孔中,测力块的另一端与检测装置连接,检测装置设置在与支撑板的第二端面连接的安装座中。本发明装置通过测力机构检测出搬运物的重心位置,并实时计算判断是否搬运物指标超出预设值,并控制搬运车的作业方式,有效防止搬运物出现倾倒。 | ||
搜索关键词: | 测力块 支撑板 重心检测装置 测力机构 检测装置 安装孔 搬运车 搬运物 顶升机构 安装座 车本体 插置 端面连接 实时计算 重心位置 作业方式 预设 倾倒 检测 | ||
【主权项】:
1.一种重心检测装置,包括:支撑板和测力机构;所述支撑板具有相对设置的第一端面和第二端面,沿所述支撑板的周向间隔开设有多个贯穿所述第一端面和所述第二端面的安装孔;所述测力机构包括多个测力块,所述测力块的一端插置在所述安装孔中,所述测力块的另一端与检测装置连接,所述检测装置设置在安装座中,所述安装座与所述支撑板的所述第二端面连接。
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