[发明专利]一种具有自动夹持式抓取机器手臂的搬运机构在审
| 申请号： | 201710603532.8 | 申请日： | 2017-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN107244549A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 赵志豪 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动夹持式抓取机器手臂的搬运机构，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和第二输送带之间设有机器人底座，机器人底座的顶板的底面中部固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过机器人底座的顶板并螺接有主提升螺杆，主提升螺杆的顶端固定在主提升板的底面中部，主提升板的底面边部固定有多个下导向套，机器人底座的顶板上固定有多个升降导向杆，升降导向杆插套在下导向套中；所述主提升板的顶面中部固定有旋转油缸，旋转油缸的旋转轴竖直向上并固定有主旋转柱，主旋转柱的侧壁上固定有机械臂，机械臂的端部固定有抓取板。本发明可以将第一输送带上的加工件直接搬运到第二输送带上，非常方便，而且抓取准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 夹持 抓取 机器 手臂 搬运 机构 | ||
【主权项】：
一种具有自动夹持式抓取机器手臂的搬运机构，包括第一输送带(1)和第二输送带(2)，其特征在于：所述第一输送带(1)和第二输送带(2)之间设有机器人底座(10)，机器人底座(10)的顶板的底面中部固定有提升电机(101)，提升电机(101)的输出轴穿过机器人底座(10)的顶板并螺接有主提升螺杆(102)，主提升螺杆(102)的顶端固定在主提升板(103)的底面中部，主提升板(103)的底面边部固定有多个下导向套(104)，机器人底座(10)的顶板上固定有多个升降导向杆(105)，升降导向杆(105)插套在下导向套(104)中；所述主提升板(103)的顶面中部固定有旋转油缸(11)，旋转油缸(11)的旋转轴竖直向上并固定有主旋转柱(12)，主旋转柱(12)的侧壁上固定有机械臂(13)，机械臂(13)的端部固定有抓取板(14)，抓取板(14)的两侧固定有侧夹持支撑板(141)，侧夹持支撑板(141)的外侧壁上固定有夹持气缸(142)，夹持气缸(142)的推杆穿过侧夹持支撑板(141)并固定有夹持块(143)，两个夹持块(143)与第一输送带(1)上输送的工件相对应。
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