[发明专利]一种北斗导航星座快速选星方法

摘要

本发明公开了一种北斗导航星座快速选星方法，属于卫星导航领域。该方法从北斗卫星导航系统的多颗可见卫星中选择6颗用于定位解算，利用北斗导航星座的空间几何分布，结合卫星导航系统中选星领域常用的最大体积法，分别在低仰角区、中仰角区和高仰角区内选星，降低了传统选星过程中卫星选择的循环次数，同时利用离散型Hopfield神经网络算法进行GDOP计算公式优化，避免了传统GDOP计算中的矩阵求逆运算，降低了GDOP求解的运算量，满足用户对卫星定位精确性、实时性和鲁棒性的要求。该方法同时考虑了卫星空间几何分布等特殊情形，考虑各种复杂情况对选星结果的影响，能够成功实现北斗导航星座快速选星。

主权项

一种北斗导航星座快速选星方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：提取北斗卫星导航电文，获取北斗导航卫星星历和伪距观测量；步骤S2：根据接收机当前位置计算北斗导航星座中所有可见卫星的仰角和方位角；步骤S3：将可见卫星划分为高仰角区、中仰角区和低仰角区；步骤S4：北斗导航星座下选择N（N=6）颗卫星参与接收机定位解算；步骤S5：高仰角区选择一颗卫星，低仰角区选择一颗卫星，中仰角区选择两颗卫星；步骤S6：采用如下神经网络GDOP计算多项式选择北斗导航星座中的第五颗和第六颗卫星：GDOP=Am13−Bm1m2+m3Cm4]]>（1）其中，A=0.6，B=‑1.2，C=3，系数A、B、C是采用离散型Hopfield神经网络算法拟合递推而来，且m1、m2、m3、m4满足如下方程式：M=GTG]]>（2）m1=trace(M)]]>（3）m2=trace(M2)]]>（4）m3=trace(M3)]]>（5）m4=det(M)]]>（6）其中，G代表观测矩阵，GT代表观测矩阵的转置矩阵，trace()代表矩阵求迹运算，det()代表矩阵行列式运算；步骤S7：针对接收机异常情况进行特殊处理。