[发明专利]皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法在审
| 申请号： | 201710603949.4 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN107340760A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王志忠;马连成;王永增;何杰;肖成勇 | 申请（专利权）人： | 鞍钢集团矿业有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G08C17/02 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司21223 | 代理人： | 颜伟 |
| 地址： | 114001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于输送机卸料技术领域，尤其是涉及一种皮带输送机卸料小车的定位装置及定位方法，其特征在于包括锚节点A，锚节点B，标签节点，与此标签节点相连接的无线数据传输RF433模块II，与此无线数据传输RF433模块II相连接的控制系统，锚节点A、锚节点B分别与标签节点完成测距，经过空间定位算法后，计算出卸料小车的位置，并将定位结果通过无线数据传输RF433模块II无线传送到控制系统。本发明可以实现对皮带输送机卸料小车的精确定位，解决由于皮带输送机下料依靠操作工人观察料仓料位控制下料而导致的料仓布矿不合理、工人容易被皮带输送机卷伤，被卸料小车撞伤，卸料小车出轨等安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带 输送 卸料 小车 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种皮带输送机卸料小车的定位装置，其特征在于包括锚节点A，锚节点B，标签节点，与此标签节点相连接的无线数据传输RF433模块II，与此无线数据传输RF433模块II相连接的控制系统，所述的锚节点A、锚节点B分别与所述的标签节点完成测距，经过空间定位算法后，计算出卸料小车的位置，并将定位结果通过无线数据传输RF433模块II无线传送到控制系统。
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