[发明专利]圆形火箭舱段机加夹具

摘要

圆形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有三组，分别安装在端面接触台的三个定位槽内；轴向压紧装置有三组，分别安装在三组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以圆形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。

主权项

1.圆形火箭舱段机加夹具，其特征是：包括基座(1)、步进电机(2)、回转支承、中间圆板(4)、回转传动机构、端面接触台(6)、径向夹紧装置及轴向压紧装置；基座(1)上表面中心处设有回转支承安装环(11)；步进电机(2)固定安装在基座(1)上；回转支承整体安装在基座(1)的回转支承安装环(11)内，其包括内圈(31)和设在内圈(31)外侧的外圈(32)，外圈(32)与内圈(31)可相对转动，内圈(31)与基座(1)固接；中间圆板(4)固接在回转支承的外圈(32)上端；回转传动机构设在步进电机(2)与中间圆板(4)之间，其将步进电机(2)的动力传递至中间圆板(4)，进而驱动中间圆板(4)转动；端面接触台(6)固接在中间圆板(4)的上端，其上设有三个用于容纳径向夹紧装置的定位槽(61)，三个定位槽(61)沿中间圆板(4)的中心环形均布在端面接触台(6)上；径向夹紧装置有三组，分别安装在端面接触台(6)的三个定位槽(61)内；径向夹紧装置包括保护壳(71)、伺服电机(72)、轴承座(73)、丝杠(74)、螺母(75)、滑轨A(76)及卡爪(77)；保护壳(71)安装在端面接触台(6)的定位槽(61)内，并与端面接触台(6)相对固定，其上端设有条形孔(711)；伺服电机(72)和轴承座(73)均固定安装在保护壳(71)内；丝杠(74)一端通过联轴器与伺服电机(72)的机轴连接，另一端通过轴承安装在轴承座(73)上；螺母(75)螺纹连接在丝杠(74)上；滑轨A(76)固定安装在保护壳(71)上端且平行于丝杠(74)，其与端面接触台(6)的上端面齐平或低于端面接触台(6)的上端面；卡爪(77)活动安装在滑轨A(76)上，其下端穿过保护壳(71)上端的条形孔(711)而伸入保护壳(71)内部并与螺母(75)固接；轴向压紧装置有三组，分别安装在三组径向夹紧装置的保护壳(71)上，轴向压紧装置包括滑轨B(81)、缸座(82)及气动杠杆缸(83)；滑轨B(81)固定安装在保护壳(71)上端且平行于滑轨A(76)，其与端面接触台(6)的上端面齐平或低于端面接触台(6)的上端面；缸座(82)活动安装在滑轨B(81)上，并与卡爪(77)活动连接；气动杠杆缸(83)固接在缸座(82)上。