[发明专利]一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法与系统有效
| 申请号： | 201710604847.4 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109291802B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 郜永涛;张东方;蓝德劭;鲍睿;刘辉荣;唐勋路 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，该方法包括：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取车辆的初始工况命令信号和车辆当前速度，若初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号；根据初始工况命令信号、初始运行方向信号、运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；执行运行方向保护模式下的模式响应动作，输出模式响应动作包含的模式响应动作信息。本发明能够判别车辆所属的运行方向保护模式，模拟操作者意图，实现了在非正常换向或方向手柄信号采集异常情况下的车辆运行方向保护策略，提高车辆运行稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动轮 卸车 运行 方向 保护 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于电动轮自卸车的运行方向保护方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：信号采集步骤：当车辆有速度运行时，锁定车辆初始运行方向信号，实时获取所述电动轮自卸车的初始工况命令信号和车辆当前速度，若所述初始运行方向信号发生变更，还获取变更后的运行方向变更信号，其中，所述初始工况命令信号为牵引工况或制动工况，所述初始运行方向信号或所述运行方向变更信号为空挡或向前或向后；运行方向保护模式判定步骤：根据所述初始工况命令信号、所述初始运行方向信号、所述运行方向变更信号、预设的车辆速度阈值以及所述车辆当前速度，确定车辆所属的运行方向保护模式；保护策略输出步骤：执行所述运行方向保护模式下的模式响应动作，输出所述模式响应动作包含的模式响应动作信息。
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