[发明专利]一种直线电机牵引系统定位力削减方法

摘要

本发明公开了一种直线电机牵引系统定位力削减方法，该牵引系统包括四台三相初级永磁直线电机，首先对直线电机定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数m；然后设定第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机间的空间距离为（k1+1/(2*m））τs，并视其整体第一组合体；设定第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机间的空间距离为（k2+1/(2*m））τs，并视其整体为第二组合体；接着对第一组合体定位力傅里叶分解，得到幅值最大的谐波次数n；最后设定两组合体间的空间距离为（k3+1/(2*n））τs；其中k1，k2，k3为正整数，τs为定子极距。本发明可以显著削弱定位力，改善推力波动性能，并且可以保持单台电机的静态平均推力不变，从而维持列车原有的载客能力。

主权项

一种直线电机牵引系统定位力削减方法，其特征在于：所述牵引系统包括依次设置的四台相同的三相初级永磁直线电机：第一初级永磁直线电机、第二初级永磁直线电机、第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机；所述方法包括如下步骤：（1）对任一初级永磁直线电机的定位力进行傅里叶分解，得到各次谐波的幅值，记谐波幅值最大的谐波次数为m；（2）根据谐波次数m和定子极距τs设定第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机的空间距离为（k1+1/(2*m））τs，k1为正整数，以消除第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机的定位力的m次谐波；同理设定第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机的空间距离为（k2+1/(2*m））τs，k2为正整数；（3）将第一初级永磁直线电机和第二初级永磁直线电机作为第一组合体，第三初级永磁直线电机和第四初级永磁直线电机作为第二组合体，对第一组合体或第二组合体的定位力进行傅里叶分解，得到各次谐波的幅值，记谐波幅值最大的谐波次数为n；（4）根据谐波次数n和定子极距τs设定第一组合体和第二组合体的空间距离为（k3+1/(2*n））τs，k3为正整数，以消除第一组合体和第二组合体的定位力的n次谐波，从而削弱牵引系统整体的定位力。