[发明专利]基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法

摘要

本发明提供一种基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法，能够对安防监控摄像头部署在目标建筑内的覆盖情况进行仿真模拟和盲区分析。所述方法包括采用BIM技术，建立目标建筑的BIM模型，其中，建立的BIM模型，用于反映完整的所述目标建筑，并记录所述目标建筑的三维坐标；基于建立的BIM模型，部署安防监控摄像头；根据部署的安防监控摄像头，生成各个安防监控摄像头的监控范围；计算监控范围受相应的安防监控摄像头周围物体遮挡的情况，进行盲区分析和重叠区域分析；根据分析结果，标示出所述目标建筑内的监控有效区、盲区范围及重叠区域范围。本发明涉及安防监控技术领域。

主权项

一种基于BIM+安防监控模拟及盲区分析的方法，其特征在于，包括：采用BIM技术，建立目标建筑的BIM模型，其中，建立的BIM模型，用于反映完整的所述目标建筑，并记录所述目标建筑的三维坐标；基于建立的BIM模型，部署安防监控摄像头；根据部署的安防监控摄像头，生成各个安防监控摄像头的监控范围；计算监控范围受相应的安防监控摄像头周围物体遮挡的情况，进行盲区分析和重叠区域分析；根据分析结果，标示出所述目标建筑内的监控有效区、盲区范围及重叠区域范围，其中，所述计算监控范围受相应的安防监控摄像头周围物体遮挡的情况包括：将安防监控摄像头的视场角最外边缘看做射线，并假定周边物体的三维模型的不规则包围体由n个面组成；则使用射线与面是否相交的算法来完成计算，如果相交，说明安防监控摄像头视野被遮挡，产生了冲突；其中，射线上的点表示为:PointOnRay＝Raystart+t*Raydirection；平面表示为：Xn dot X＝d；其中，PointOnRay表示射线上的点，Raystart表示射线的原点，t表示射线上的点距离原点的位置，Raydirection表示射线的方向，Xn表示平面的法线，X表示平面上的一个点，d表示平面到原点的距离，dot表示点积；若射线和平面相交，则方程组：PointOnRay＝Raystart+t*Raydirection和Xn dot X＝d有解，并得到如下关系式：Xn dot PointOnRay＝d(Xn dot Raystart)+t*(Xn dot Raydirection)＝d解得t:t＝(d‑Xn dot Raystart)/(Xn dot Raydirection)其中，把t带回方程组，得到射线与平面的碰撞点；如果Xn*Raydirection＝0，则说明射线与平面平行，则将不产生碰撞；如果t为负值，则说明交点在射线的相反方向，也不会产生碰撞。