[发明专利]一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统在审
| 申请号： | 201710605556.7 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107293103A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 刘文;黄玉;李岩;梁茂晗 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08C17/02 | 分类号： | G08C17/02;G08C23/04;B63B35/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统，包括无人艇本体与控制台，所述无人艇本体上方转动连接有集成板，所述集成板上设有红外信号接收装置与控制主板，所述红外信号接收装置包括红外信号接收器、红外屏蔽装置与控制开关。本发明将红外信号接收装置与控制主板进行整合以制成信号集成板，该集成板形状为圆形，故红外信号源在360度范围内发射红外信号，该集成板均可接收信号。集成板在360度范围内平均设置7个红外信号接收器，每个红外信号接收器设置红外屏蔽装置以防止信号串扰。当红外信号源发射信号后，红外信号接收器接收信号，控制主板依据测高低电平的方式来判断船舶舵机转动角度，进而完成寻迹过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 传感 无人 智能 系统 | ||
【主权项】：
一种基于红外传感的无人艇智能寻迹系统，包括无人艇本体(1)与控制台(11)，其特征在于：所述无人艇本体(1)上方转动连接有集成板(3)，所述集成板(3)上设有红外信号接收装置(4)与控制主板(7)，所述红外信号接收装置(4)包括红外信号接收器(5)、红外屏蔽装置(6)与控制开关(10)，所述红外信号接收器(5)通过信号连接于红外信号源(8)，所述红外信号接收器(5)通过电性连接于控制开关(10)，所述控制主板(7)通过电性连接于红外信号接收器(5)，所述控制主板(7)通过电性连接有电源模块(9)，所述控制主板(7)通过电性连接有船舶舵机(2)，所述控制主板(7)通过电性连接于无线收发模块(12)，所述控制主板(7)通过电性连接有信息存储模块(13)，所述控制主板(7)分别电性连接有摄像头(14)与麦克风(15)。
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