[发明专利]基于单信标测距定位双精度加权融合的航向误差补偿方法有效
| 申请号： | 201710605767.0 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107255810B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;郑翠娥;崔宏宇;张居成;韩云峰;王永恒 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539;G01S15/08;G01S15/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于单信标测距定位双精度加权融合的航向误差补偿方法，属于水声定位技术领域。包括以下步骤：在2个信标的公共作用区域，分别获得2个信标对水下目标的单信标测距定位结果；根据目标姿态误差对目标运动速度的影响，计算目标航向角误差对单信标测距定位结果的影响，确定水下目标声学双精度加权融合时的权系数；根据2个信标各自的单信标测距定位结果，利用选定的权系数计算得到双精度加权融合后的定位结果。本发明通过双精度加权融合的方式，克服了单信标测距定位中目标航向角影响的问题，实现对水下目标单信标测距定位精度的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 信标 测距 定位 精度 加权 融合 航向 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
基于单信标测距定位双精度加权融合的航向误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在2个信标的公共作用区域，分别获得2个信标对水下目标的单信标测距定位结果；(2)根据目标姿态误差对目标运动速度的影响，计算目标航向角误差对单信标测距定位结果的影响，确定水下目标声学双精度加权融合时的权系数；(3)根据2个信标各自的单信标测距定位结果，利用选定的权系数计算得到双精度加权融合后的定位结果。
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