[发明专利]用于在无资料情况下检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质

摘要

本发明涉及模具干涉检测技术领域，特别涉及一种用于在无资料情况下检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质，该可读存储介质由存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序来实施。根据机械手和滑块在一个模具制造周期内的运动行程自动建立机械手和滑块的运动轨迹，同一条检测数据中既包括该时刻用于反映机械手运动轨迹的坐标C，也包括该时刻用于反映滑块运动轨迹的距离R，因此，可以在两个运动轨迹发生交叉时自动判断出该位置存在干涉的情况，不需要设计人员具备丰富的干涉检查经验，也不需要搭建拥有机械手的现场试模环境，可以节省成本，同时大幅提升干涉检测的工作效率。

主权项

用于在无资料情况下检测机械手和冲床之间干涉情况的计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，机械手和滑块在一个模具制造周期内的运动行程分别是：机械手从初始位置移动到产品位置，然后回到初始位置，滑块在冲床上死点和下死点之间来回移动一次；其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：资料建立步骤，其分别获取机械手初始位置、产品位置和冲床上死点、下死点的位置信息，以及机械手抵达和离开初始位置/产品位置的时间信息，滑块抵达和离开冲床上死点、下死点的时间信息；根据机械手初始位置、产品位置以及机械手抵达和离开初始位置/产品位置的时间信息生成机械手的运动轨迹；根据冲床上死点、下死点的位置信息以及滑块抵达和离开冲床上死点、下死点的时间信息生成滑块运动轨迹；资料读取步骤，其读取机械手的运动轨迹来获取该模具制造周期内机械手在预设的坐标轴上的坐标C随时间的变化信息，并且读取冲床的滑块的运动轨迹来获取该模具制造周期内滑块与冲床下死点之间的距离R随时间的变化信息；检测数据匹配步骤，其把同一时刻的坐标C和距离R匹配为一条检测数据，每条检测数据都反映该时刻机械手和滑块在各自运动轨迹上的位置；CSV文件生成步骤，其按预设的规则抽取分别对应不同时刻的多条检测数据，把抽取出的检测数据按时间顺序排列从而生成CSV文件，所抽取出的检测数据数量足以反映机械手和滑块的实际运动轨迹；干涉曲线生成步骤，其根据上述CSV文件生成动态干涉曲线，该动态干涉曲线按照检测数据的排列顺序显现出机械手和滑块的实际运动轨迹；干涉判断步骤，若上述动态干涉曲线中的机械手和滑块的实际运动轨迹在显现时出现交叉，则其判断机械手和滑块在该出现交叉的位置发生干涉。