[发明专利]一种基于水下信标位置修正的单信标测距定位方法有效
| 申请号： | 201710606134.1 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107272004B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孙大军;郑翠娥;崔宏宇;张居成;韩云峰;王永恒 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S7/539 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于水下信标位置修正的单信标测距定位方法，属于水声定位技术领域。本发明利用水下目标声学测距双程传播时延，根据水下目标大地坐标系中的运动参数和虚拟发射信标建立虚拟接收信标；根据实际布放的信标位置、虚拟接收信标位置和单信标测距系统测得的双程传播时延建立椭球模型，对实际布放的信标进行位置修正；以双程传播时延的一半作为单程传播时延基准量，结合修正后水下信标位置建立观测方程；求解基于水下信标位置修正的观测方程组成的定位方程组，解算得到水下运动目标在大地坐标系中的位置；解决了水下目标信号位置与信标位置建立的观测方程不准确的问题，提高了单信标测距定位系统对水下运动目标的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 水下 信标 位置 修正 测距 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于水下信标位置修正的单信标测距定位方法，其特征在于，具体的实现步骤包括：(1)对声学测距系统进行初始化设置，校准时钟；(2)设定声学测距系统的测距仪的测距周期为T、声学测定信标的转发时延为ttat，声学测距系统的测距仪在每个测距周期Tk的起始时刻发射测距信号，水下目标记录自身发射信号的时刻及接收到声学测定信标回复信号的时刻，结合记录的各时刻信息得到水下目标声学测距的双程传播时延信号；(3)利用水下目标声学测距双程传播时延，根据水下目标大地坐标系中的运动参数和水下实际布放信标建立虚拟接收信标；(4)根据实际布放的信标位置、虚拟接收信标位置和水下目标声学测距系统测得的双程传播时延建立椭球模型，对水下实际布放的信标进行位置修正；(5)取水下目标声学测距系统测得的双程传播时延的一半作为单程传播时延的基准量进行测量，结合水下信标位置修正后的位置建立观测方程；(6)对基于水下信标位置修正的观测方程组成的定位方程组进行求解，解算得到水下运动目标在大地坐标系中的位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710606134.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：滑动散射中心方位向相位误差的计算方法
- 下一篇：检测公路天气状况的方法和系统
