[发明专利]小型快递驿站智能仓储机器人系统和方法

摘要

本发明公开了小型快递驿站智能仓储机器人系统和方法，该系统包括固定的人机交互系统和可移动的仓储机器人，它们之间通过无线信号交互信息。人机交互系统包括货物数据库，触摸显示屏，验证摄像机和无线通信模块。货物数据库里存储着快递驿站内所有货物包裹的信息和其所在地点具体位置；触摸显示屏用于人机间数据交换，每一位客户都可以选择快递取件/寄件从而刷新数据库内信息；验证摄像机拍摄包裹上快递单和取货人身份证件，用于包裹出库的验证信息审核；无线通信模块既用于人机交互系统的网络连接，又用于给仓储机器人发送取货/送货指令。该系统提高了快递取件/寄件的效率，能帮助客户节省大量寻货取货的时间。

主权项

一种小型快递驿站智能仓储机器人系统，其特征在于，所述系统包括固定的人机交互系统和可移动的仓储机器人，它们之间通过无线信号交互信息；人机交互系统包括货物数据库、触摸显示屏、验证摄像机和无线通信模块；货物数据库里存储着快递驿站内所有货物包裹的信息和其所在地点具体位置；触摸显示屏用于人机间数据交换，每一位客户都能选择快递取件/寄件从而刷新数据库内信息；验证摄像机拍摄包裹上快递单和取货人身份证件，用于包裹出库的验证信息审核；无线通信模块既用于人机交互系统的网络连接，又用于给仓储机器人发送取货/送货指令；可移动的仓储机器人包括移动底盘、路径识别模块、升降机械爪、主控单片机和无线通信模块；移动底盘由左右两个主动轮和前后两个从动轮组成，使仓储机器人能够迅速而稳定地运载着货物运行；路径识别采用红外光电对管，通过识别货架间过道地面上的黑线修正前进路线；升降机械爪能够精确夹取货架上每层放置的的货物包裹；主控单片机控制整个仓储机器人的步骤动作；无线通信模块用于仓储机器人与人机交互系统的通信。