[发明专利]一种基于P-MAXQ的多水下机器人的围捕方法有效
| 申请号： | 201710606786.5 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107844460B | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 孟宇龙;张朦朦;张子迎;徐东;姬少培;李贤;吕骏;王杰;方一成;王岩俊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/18 | 分类号： | G06F17/18;G06Q10/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于P‑MAXQ的多水下机器人的围捕方法，该方法采用概率统计Bayes公式和MAXQ算法结合的行为预测方法，并建立了相应的预测P‑MAXQ(Predication MAXQ)算法理论；在P‑MAXQ理论建立了基础上构建了动作状态预测表；并且在P‑MAXQ中增加了即时评价函数 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 maxq 水下 机器人 围捕 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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