[发明专利]一种用于旋转物体全场运动追踪的视觉测量方法

摘要

本公开涉及一种用于旋转物体全场运动追踪的视觉测量方法，所述方法将双目视觉和数字图像相关法结合起来，在被测物体表面喷涂散斑并粘贴少量标志点。利用标志点像的中心坐标求解前后状态的旋转参数，将前后采集的散斑图像或子区集进行相应旋转变换，再进行相似子区的搜索匹配，解决了子区旋转角度过大难以匹配的问题。本公开方法能够准确得到特征表面任意位置每个状态下的空间坐标，实现跟踪与变形测量的目的。

主权项

一种用于旋转物体全场运动追踪的视觉测量方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：S100、在制作好散斑的旋转物体上，粘贴至少2个标志点；S200、使用第一相机和第二相机同时连续采集旋转物体旋转时的图像，对采集到的每个旋转状态分别获取第一图像和第二图像；S300、选择某个旋转状态作为基准状态，将其它状态作为变形状态；S400、将基准状态的第一图像和第二图像进行散斑匹配,重建出三维点，获取观测点的初始位置；S500、选择一个变形状态，对该变形状态与基准状态两个状态的第一图像，利用两个图像中的标志点像进行相似性匹配，获取观测点在该变形状态的第一图像中的对应子区；S600、在该变形状态的第二图像中搜索所述对应子区，利用散斑匹配重建三维点，获取所述观测点在该变形状态中的变形位置。