[发明专利]对于方位、高程和车辆速度标度误差具有自动对准的自动车辆雷达系统有效
| 申请号： | 201710607125.4 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107643519B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | J·K·谢夫曼;刘煜;D·A·舒瓦茨;X·朱 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施例，提供适合于在自动车辆中使用的具有自动对准的雷达系统(10)。该系统(10)包括雷达传感器(14)、速度传感器(30)和控制器(34)。雷达传感器(14)用于检测接近安装有雷达传感器(14)的本车辆(12)的视场(16)中存在的物体(20)。雷达传感器(14)可操作来确定到存在于视场(16)中的至少三个物体(20)中的每个物体的测得距离变化率(22)(dRm)、测得方位角(24)(Am)和测得高程角(26)(Em)。速度传感器(30)用于确定本车辆(12)的测得速度(32)(Sm)。控制器(34)与雷达传感器(14)和速度传感器(30)通信。控制器(34)配置成在本车辆(12)移动时基于到至少三个物体(24)中的每个物体的测得距离变化率(22)、测得方位角(24)和测得高程角(26)来同时确定测得速度(32)的速度标度误差(36)(Bs)、雷达传感器(14)的方位失准(38)(Ba)以及雷达传感器(14)的高程失准(40)(Be)。 | ||
| 搜索关键词： | 对于 方位 高程 车辆 速度 标度 误差 具有 自动 对准 雷达 系统 | ||
【主权项】：
一种适合于在自动车辆中使用的具有自动对准的雷达系统(10)，所述系统(10)包括：雷达传感器(14)，用于检测接近安装有所述雷达传感器(14)的本车辆(12)的视场(16)中存在的物体(20)，所述雷达传感器(14)能操作来确定到存在于所述视场(16)中的至少三个物体(20)中的每个物体的测得距离变化率(22)(dRm)、测得方位角(24)(Am)和测得高程角(26)(Em)；速度传感器(30)，用于确定所述本车辆(12)的测得速度(32)(Sm)；以及与所述雷达传感器(14)和所述速度传感器(30)通信的控制器(34)，所述控制器(34)配置成在所述本车辆(12)移动时基于到所述至少三个物体(24)中的每个物体的测得距离变化率(22)、测得方位角(24)和测得高程角(26)来同时确定所述测得速度(32)的速度标度误差(36)(Bs)、所述雷达传感器(14)的方位失准(38)(Ba)以及所述雷达传感器(14)的高程失准(40)(Be)。
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