[发明专利]一种机器人与机器人视觉实训平台

摘要

本发明公开了一种机器人与机器人视觉实训平台，包括六自由度工业机器人系统、机器视觉检测系统、可编程控制器系统、RFID数据传输系统、圆盘供料单元、输送单元、电器控制柜、微处理器。本发明的机器人与机器人视觉实训平台能对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等功能，具有快速、安全的工作效果，一方面降低了企业的生产成本，增快了工作效率，另一方面也大大降低了能量的损耗。

主权项

一种机器人与机器人视觉实训平台，其特征在于，包括六自由度工业机器人系统、机器视觉检测系统、可编程控制器系统、RFID数据传输系统、圆盘供料单元、输送单元、电器控制柜、微处理器；所述六自由度工业机器人系统由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，所述六自由度工业机器人系统装备有多种夹具、吸盘、量具、工具，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解；所述机器视觉检测系统由若干只工业级相机和视觉测量模块组成，所述工业级相机用于拍摄物料移动数据并将数据传送给视觉测量模块，所述机器视觉检测系统用于检测物料的型号、物料位置的偏移数据、机器人抓取物料中心偏移数据、以及对装配结束物料一致性检测，通过以太网与机器人进行通讯控制，对检测结果和检测数据进行传输；所述RFID数据传输系统安装在直线输送单元处，所述RFID数据传输系统用于读取料盘的标签信息，并将标签信息传送给微处理器；所述圆盘供料单元由圆盘、推料气缸、顶料气缸、光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库存中的工件依次推出到环形输送线上；所述输送单元包括有环形输送单元、直线输送单元，所述环形输送单元包括一套由变频器、三相交流电机、环形板链、光电传感器、编码器组成的交流调速系统，所述环形输送单元安装在型材实训桌上，用于传输工件，所述直线输送单元包括一套由AC电机、调速控制器、同步带轮组成的AC调速系统，所述直线输送单元安装在型材实训桌上，用于传输料盘；所述电器控制柜用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器，所述电器控制柜采用网孔板结构，通过两根电缆线与型材实训桌相连；所述微处理器用于对整个系统的控制，接收从各个组件中传来的信号，并将信号转换成指令，并且进行控制。