[发明专利]一种球形全景视频的拼接方法及系统

摘要

本发明公开了一种球形全景视频的拼接方法，包括：获取鱼眼镜头拍摄的视频对；分别将具有所述一一对应关系的第一图像与第二图像作为图像对执行拼接操作，形成拼接视频；即通过对鱼眼镜头拍摄的视频对进行合适的坐标变换实现全景视频自动拼接。其中转换矩阵的求解过程中需要进行角点检测、经验区域搜索和HSV颜色空间匹配来实现匹配点的自动检测；该方法拍摄数量少，拼接速度快，拼接过程启动后无需人工调整和干预。生成视频拼接效果好，中间接缝位置拼接准确，过渡自然。从整个视频播放看，没有图像抖动和错位。本发明还公开了一种球形全景视频的拼接系统，具有上述有益效果。

主权项

一种球形全景视频的拼接方法，其特征在于，所述方法包括：获取鱼眼镜头拍摄的视频对；其中，所述视频对包括具有N帧第一图像的第一视频和具有N帧第二图像的第二视频；且N帧第一图像与N帧第二图像具有一一对应关系；分别将具有所述一一对应关系的第一图像与第二图像作为图像对执行拼接操作，形成拼接视频；其中，所述拼接操作的过程包括：确定所述图像对中第一图像对应的角点；在所述图像对中第二图像中与各所述角点对应的经验区域进行搜索，并利用HSV算法对搜索结果进行检验确定各所述角点对应的匹配点；根据选定的角点以及对应的匹配点计算所述图像对的转换矩阵；利用所述转换矩阵确定所述图像对中未重叠区域中各像素的颜色值，并按照权值系数进行重叠区域的像素融合确定重叠区域中各像素的颜色值；将全部所述颜色值填充到所述拼接视频中的对应位置。