[发明专利]一种面向MAUVS围捕的任务分配方法有效
| 申请号： | 201710607470.8 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107562074B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 孟宇龙;张朦朦;张子迎;徐东;姬少培;李贤;吕骏;王杰;方一成;王岩俊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种面向MAUVS围捕的任务分配方法；针对MAUVS在围捕过程中目标AUV智能逃跑性能提高的问题，若仍然采用传统的围捕策略，即仅仅研究围捕过程中动作控制问题，会导致目标AUV逃逸的几率增大，本发明突破传统的围捕策略，提出了一种面向MAUVS围捕的任务分配方法，有效地提高了模型的精度，进而提高了围捕准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 mauvs 围捕 任务 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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