[发明专利]基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法有效
申请号: | 201710607629.6 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN107197519B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 李鑫滨;张成淋;徐加杰;闫磊;韩松 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18;H04B13/02 |
代理公司: | 秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116 | 代理人: | 李合印 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法,其内容包括在定位区域部署n个传感器节点,根据节点间距离及节点间层次高低确定子传感网络,构建分布式水声传感网络,得到训练数据集,对LSSVR模型进行初始化;有效节点被提出用于水声传感网络以判断目标节点与其它节点通信是否被障碍物影响,如果被影响,根据水下传感器节点与目标节点通信得到的受影响数据,使用迭代收敛策略对数据进行处理,作为LSSVR模型的输入得到子传感网络的预测值;否则,直接将测量数据作为LSSVR模型的输入,得到子传感网络的预测值;根据权值函数计算得到每个子传感网络的权值;结合子传感网络的预测值和与其对应的子传感网络的权值,最终得到目标的预测位置。 | ||
搜索关键词: | 基于 改进 最小 支持 向量 水下 目标 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法,其特征在于:该方法内容包括以下步骤:步骤1,在定位区域部署n个传感器节点,每个节点与目标节点通过水声通信方式进行信息交互,并根据节点间距离确定子传感网络,以构建分布式水声传感网络;通过构建的分布式水声传感网络得到训练数据集,对最小二乘支持向量回归模型进行初始化;步骤2,在原传感网络的基础上,设计有效节点策略,以判断目标节点与其它节点通信是否被障碍物影响,如果判定被影响则进行步骤3,否则进行步骤4;步骤3,根据水下传感器节点与目标节点通信得到的受影响数据,使用迭代收敛策略对数据进行处理,处理后的数据作为最小二乘支持向量回归模型的输入得到子传感网络的预测值;步骤4,由步骤2知,此时目标节点与其它节点通信未受影响,直接将测量数据作为最小二乘支持向量回归模型的输入,对每个子传感网络相对于目标节点的位置进行预测,得到子传感网络的预测值;步骤5,在有效节点基础上,设计与通信距离和有效节点数目有关的权值函数,根据权值函数计算得到每个子传感网络的权值;步骤6,根据步骤3或步骤4得到的子传感网络的预测值以及步骤5得到的每个子传感网络的权值,结合子传感网络的预测值和与其对应的子传感网络的权值,最终得到目标的预测位置。
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