[发明专利]一种无人机载光谱侦检系统及其用于危险物侦检作业的控制方法

摘要

一种无人机载光谱侦检系统，包括无人机、通信控制模块、影像采集模块、检测模块、导航定位模块。本发明实现了极端或危险环境以及复杂地形下的化学物快速准确鉴定，避免了现有手持侦检作业的人员危险。本发明包括无人机、光谱检测装置，光谱检测装置用于对待测目标进行红外光谱或拉曼光谱定性及定量检测分析，所述光谱检测装置通过卡扣或螺栓或限位销固定于无人机底部正中后方的光谱检测模块安装位，并可被拆卸。地面控制中心获取、计算分析光谱检测装置发送的待测目标光谱信息。无人机可以根据采集到的图像及卫星定位信息按照所设计的采样路径自动飞行进行采样作业，或人为控制飞行姿态和路径进行采样作业。

主权项

一种无人机载光谱侦检系统，其特征在于，该系统包括无人机、通信控制模块、影像采集模块、检测模块、导航定位模块；所述通信控制模块用于：远程接收控制中心发出的控制信息，使无人机按照规划飞行路线和检测程序执行飞行和检测程序；或者，远程接收控制中心发出的控制信息，使无人机实时接收控制中心发出的飞行指令和检测指令并按飞行指令实时飞行和检测；用于将所述影像采集模块采集到的影响资料实时传送至控制中心；用于将所述检测模块采集到的数据实时传送至控制中心；所述影像采集模块用于：实时采集无人机飞掠过的环境影像；所述检测模块用于：用于检测目标区域物质的红外光谱数据和/或拉曼光谱数据；所述导航定位模块用于，实时采集无人机的位置和路径信息。