[发明专利]一种基于中空一体电机的两自由度模块化关节组件有效
| 申请号： | 201710607782.9 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107225597B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王卫军;苏陈;李亚运;刘立冬;徐友法 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于中空一体电机的两自由度模块化关节组件，所述两自由度模块化关节组件包括：X轴运动单元、连接单元和中空Y轴运动单元；所述X轴运动单元为可绕其轴线转动的X轴运动单元；所述Y轴运动单元为可绕其轴线转动的Y轴运动单元；所述弯头一端与所述X轴运动单元的转动输出端连接，所述弯头的另一端与所述Y轴运动单元的固定端连接；其中，所述X轴运动单元的轴线与所述Y轴运动单元的轴线垂直。本发明通过上述技术方案机构降低了多关节机器人的设计、安装、接线的难度和复杂度，提高了多关节机器人设计效率，并且增强了多关节机器人设计的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中空 一体 电机 自由度 模块化 关节 组件 | ||
【主权项】：
一种基于中空一体电机的两自由度模块化关节组件，其特征在于，所述两自由度模块化关节组件包括：X轴运动单元、连接单元和中空Y轴运动单元；所述X轴运动单元为可绕其轴线转动的X轴运动单元；所述Y轴运动单元为可绕其轴线转动的Y轴运动单元；所述弯头一端与所述X轴运动单元的转动输出端连接，所述弯头的另一端与所述Y轴运动单元的固定端连接；其中，所述X轴运动单元的轴线与所述Y轴运动单元的轴线垂直。
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