[发明专利]角点检测方法、装置有效
| 申请号： | 201710607933.0 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109300104B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 高上添 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种角点检测方法、装置。其中，角点检测方法包括以下步骤：获取棋盘格图像，其中，棋盘格图像为灰度图像；对棋盘格图像进行二值化处理；通过预设方形模板对二值化处理后的棋盘格图像进行遍历，并实时获取预设方形模板的对角线上的像素信息，以及根据对角线上的像素信息确定棋盘格图像的角点。该实施例的角点检测方法能够提升角点检测的准确率，进而有利于摄像头标定中参数的计算。另外，本发明还公开了一种非临时性计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种角点检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取棋盘格图像，其中，所述棋盘格图像为灰度图像；对所述棋盘格图像进行二值化处理；通过预设方形模板对二值化处理后的棋盘格图像进行遍历，并实时获取所述预设方形模板的对角线上的像素信息，以及根据所述对角线上的像素信息确定所述棋盘格图像的角点。
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