[发明专利]一种具有石材纹理识别功能的高精度自动加工工艺

摘要

本发明为解决每批石材或者同一批次不同石材因纹理分布不一导致影响加工性能及效果的问题，公开了一种具有石材纹理识别功能的高精度自动加工工艺，其属于石材加工领域，其包括有预备加工工序、石材纹理识别工序和生成加工工序。本发明通过图像识别系统捕捉石材待加工表面的纹理画面，并分析画面中的纹理分布情况，根据石材的纹理实际分布情况来合理规划石材的加工路径，尽可能的保留石材上的纹理，利用好石材这种富于变幻的特点的追纹现象，让前、后、左、右或上、下、左、右的纹路首尾相连，则能创造出极富美感的天然图案。

主权项

1.一种具有石材纹理识别功能的高精度自动加工工艺，其特征在于，包括有：a、预备加工工序：石材夹持步骤，夹持固定石材，通过刀具对石材进行平面加工，显示纹理；b、石材纹理识别工序：通过图像识别系统捕捉石材待加工表面的纹理画面，在图像识别系统中储存若干纹理的基准画面，并且匹配每种基准画面对应的加工路径和工序，把捕捉到的纹理画面与基准画面进行对比；c、生成加工工序：生成加工步骤，根据相似度的数值找出与捕捉到的纹理画面最接近的基准画面，根据基准画面对应的加工路径和工序来确定待加工石材的加工方式；加工步骤，由机器人控制刀具按照设定的加工方式进行石材加工。