[发明专利]立体仓库智能控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710608437.7 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN109292347A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 杨洪雁 | 申请（专利权）人： | 深圳市德朗能电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种立体仓库智能控制方法及系统。该控制方法包括：S1获取立体仓库的各存储单元的ID信息及位置分布信息；S2控制运载工具对分拣后的指定待存入货物依据待存入货物分类信息、指定的存储单元的ID信息、位置分布信息、预设的存储单元分配优化信息及最优化输送路径信息传送待存入货物；S3当指定的待存入货物送至相应的存储单元预设距离时，运载工具开启图像识别，依据图像识别结果自行将指定的货物送至存储单元内；S4控制运载工具按照预设存取算法向立体仓库的空置的存储单元存入待存入货物，从立体仓库的存有待取出货物的存储单元取出待取出货物；S5控制运载工具在卸掉全部的待存入货物并从立体仓库取出预定数量的待取出货物后返回。 | ||
| 搜索关键词： | 存储单元 立体仓库 货物 取出 控制运载工具 位置分布 智能控制 预设 存储单元分配 输送路径信息 图像识别结果 货物分类 图像识别 优化信息 预设距离 运载工具 最优化 分拣 空置 算法 存取 传送 返回 | ||
【主权项】：
1.一种立体仓库智能控制方法，其特征在于，所述立体仓库智能控制方法包括以下步骤：S1、获取所述立体仓库的各存储单元的ID信息及位置分布信息；S2、控制运载工具对分拣后的指定待存入货物依据待存入货物分类信息、指定的存储单元的ID信息、位置分布信息、预设的存储单元分配优化信息以及最优化输送路径信息传送待存入货物；S3、当指定的待存入货物送至相应的存储单元预设距离时，所述运载工具开启图像识别，并依据图像识别结果自行将指定的货物送至存储单元内；S4、控制所述运载工具按照预设存取算法向所述立体仓库的空置的存储单元存入待存入货物，并从所述立体仓库的存有待取出货物的存储单元取出待取出货物；S5、控制所述运载工具在卸掉全部的待存入货物并从所述立体仓库取出预定数量的待取出货物后返回。
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