[发明专利]一种基于轮询调度的UWB多标签定位方法在审
申请号: | 201710608474.8 | 申请日: | 2017-07-24 |
公开(公告)号: | CN107484136A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 童基均;潘亚良;徐豪杰;蒋路茸 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | H04W4/04 | 分类号: | H04W4/04;H04W64/00;G01S11/02 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于轮询调度的UWB多标签定位方法,包括步骤1)调度基站发射包含一个标签初始化指令的数据包,在各个标签接受到数据包内的标签初始化指令后,向外广播包含各标签对应ID的数据包;2)调度基站在发完标签初始化指令后,进入侦听状态并侦听网络中的数据包,解析出里面的ID,并生成一张轮询表;3)调度基站根据轮询表的轮询状态生成控制标签进行测距的指令;4)各标签根据所接受的指令,发出测距请求;5)测距基站接收到标签的测距请求后与标签进行TWR测距,得到同一个标签离各个测距基站的距离。本发明采用双向飞行时间法,基站与标签不需要时间同步,大大简化了系统的复杂度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 调度 uwb 标签 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于轮询调度的UWB多标签定位方法,其特征在于,包括以下步骤:1)调度基站发射包含一个标签初始化指令的数据包,在各个标签接受到数据包内的标签初始化指令后,向外广播包含各标签对应ID的数据包;2)调度基站在发完标签初始化指令后,进入侦听状态并侦听网络中的数据包,解析出里面的ID,并生成一张轮询表;3)调度基站根据轮询表的轮询状态生成控制标签进行测距的指令;4)各标签根据所接受的指令,发出测距请求;5)测距基站接收到标签的测距请求后与标签进行TWR测距,得到同一个标签离各个测距基站的距离。
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