[发明专利]基于搭乘车辆的无人机物流方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于搭乘车辆的无人机物流方法及装置，基于物流件的物流信息和搭乘车辆的行程信息进行搭乘路线匹配以形成最优路线，根据所述最优路线控制无人机携带物流件自物流起点飞至搭乘起点，并降落搭乘到目标搭乘车辆上，且搭乘成功后控制由工作模式转为休眠模式；在监测到无人机到达搭乘终点时，控制无人机由休眠模式转为工作模式，并飞离目标搭乘车辆至物流终点卸载物流件。本发明给无人机提供了动力辅助，达到在不损耗无人机动力的情况下扩大无人机运行范围的目的，提高了无人机的适用范围，为加快快递行业的货物流转速度提供了可靠基础。

主权项

一种基于搭乘车辆的无人机物流方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，获取物流件的物流信息和搭乘车辆的行程信息，所述物流信息包括物流路线，所述物流路线包括物流起点、物流终点以及相应的配送时间；S2，基于所述物流信息和行程信息进行搭乘路线匹配以形成最优路线，所述最优路线包括目标搭乘车辆以及目标搭乘起点和目标搭乘终点；S3，根据所述最优路线控制无人机携带物流件自物流起点飞至搭乘起点，并降落搭乘到目标搭乘车辆上，且搭乘成功后控制由工作模式转为休眠模式；S4，在监测到无人机到达搭乘终点时，控制无人机由休眠模式转为工作模式，并飞离目标搭乘车辆至物流终点卸载物流件。