[发明专利]一种行走空净机器人及其自动充电、充水系统

摘要

本发明公开了一种行走空净机器人及其自动充电、充水系统，属于空气净化设备技术领域，它包括空净机器人、自动充电系统和自动充水系统。本发明实现了空净机器人自动行走，自动充电充水，以及通过空气检测传感器检测所处环境的空气质量自动产生多种相应的空净媒介，自动启动相应的空净方式；所述空净机器人首先通过充电或充水电子标签定位器主动扫描寻找附近的充电桩或充水桩，自动通过路径导航、超声波检测、激光定位对接充电桩或充水桩，并在充电或充水完毕后自行脱离充电桩或充水桩；所述空净机器人可以有效增氧、加湿、降温、除尘、杀菌、消毒、除异味；所述空净机器人可以长久自治，作业过程无人值守，可远程监控。

主权项

一种行走空净机器人，从上到下依次包括头部(1)、躯干(2)和底座(3)，其特征在于：所述头部(1)的上端设有顶盖(10)，在顶盖(10)的四周设置有一组头部空净媒介施放单元(11)，在头部空净媒介施放单元(11)的上端设有空净媒介施放器，头部(1)的内部设置有空气检测传感器组件(14)、语音器(15)和机器人CPU(16)，头部(1)的前侧设有无线摄像机(17)和超声波传感器(18)，头部(1)的后侧设置有状态指示灯(12)和人机界面(13)，所述空气检测传感器组件(14)、无线摄像机(17)、超声波传感器(18)、状态指示灯(12)、人机界面(13)均与机器人CPU(16)连接；所述躯干(2)包括框架(20)，框架(20)内设置有右旋臂空净媒介施放单元(21)、左旋臂空净媒介施放单元(28)、气态空净媒介发生器单元(22)、电磁阀控分流器单元(25)、液态空净媒介发生器单元(23)、进水管路单元(29)和电源控制单元(24)；所述底座(3)的下方设有活动连接的前驱动轮(32)和后从动轮(30)，在底座(3)上靠近前驱动轮(32)的一端设有若干个超声波传感器(34、38、39)，在超声波传感器(34、38、39)的下方设置有至少两个光电传感器组件(37)，所述底座(3)的一侧设有充电激光接收器组件(31)和充电伸缩杆(33)，另一侧设有充水激光接收器组件(35)和充水伸缩杆(36)。