[发明专利]一种基于进化图像处理的真空吸盘定位抓取系统

摘要

本发明公开了一种基于进化图像处理的真空吸盘定位抓取系统，步骤如下S1，在管片吊机的真空吸盘上安装支架，支架上安装有超声波传感器和摄像头；S2，对管片上的锥形孔用红色油漆进行涂覆。S3，对管片进行定位抓取。本发明通过安装在真空吸盘上的超声波距离传感器实现管片的距离定位，利用摄像头实现管片锥形孔所在位置定位，实现对管片自动化定位和抓取。且有效降低了现场工人操纵真空吸盘抓取管片的操作时间，避免了人为操纵定位不准确野蛮操作造成的吸盘结构件和定位销的损坏，定位更加准确可靠，同时实现了自动化智能化定位，降低了人员操作复杂度。使用自动/手动两种工作模式，提高系统的安全稳定性。

主权项

一种基于进化图像处理的真空吸盘定位抓取系统，其特征在于：步骤如下：S1，在管片吊机的真空吸盘上安装支架，支架上安装有超声波传感器和摄像头；S2，对管片上的锥形孔用红色油漆进行涂覆；S3，对管片进行定位抓取。