[发明专利]卫星导航系统高保真仿真模型的可信度验证方法

摘要

本发明的一种卫星导航系统高保真仿真模型的可信度验证方法，其步骤为：S1：建立基于模型可信度评估的体系化、层次化模型有效性验证方法，形成覆盖卫星导航系统单元级、模块级、子系统级和系统级模型的模型验证的标准工具库；S2：建立基于国际时空参考框架的模型验证方法，确保卫星导航仿真系统时空基准与实际系统时空参考框架的一致性；S3：建立自底向上、逐层递进的加权检验综合模型验证方法，完成卫星导航仿真系统基础模型的可信度验证；S4：建立基于实测数据误差分离与反推解算相结合的两步法模型验证方法，对卫星导航观测数据仿真模型进行可信度验证。本发明具有操作简便、易实现、可信度高等优点。

主权项

1.一种卫星导航系统高保真仿真模型的可信度验证方法，其特征在于，步骤为：S1：建立基于模型可信度评估的体系化、层次化模型有效性验证方法，形成覆盖卫星导航系统单元级、模块级、子系统级和系统级模型的模型验证的标准工具库；S2：建立基于国际时空参考框架的模型验证方法，确保卫星导航仿真系统时空基准与实际系统时空参考框架的一致性；所述步骤S2中是以IERS为参考标准对仿真系统的时空基准进行模型一致性验证和参数一致性验证；在模型一致性验证方面，以协议IERS坐标框架为参考标准的标准IAU算法作为比对对象，其功能主要包含两部分，一部分与地球自转、位置和姿态有关，根据IAU不同协议实现星体在不同坐标系中的坐标变换；另一部分则用于处理日期和时间，实现不同时间系统之间的转换；在参数一致性验证方面，利用SOFA软件和IERS提供的标准EOP文件作为测试对象；IERS每隔一段时间更新一次当前EOP值和预报EOP值，仿真系统从IERS获取EOP文件中更新时段内预报EOP值计算相应的时空转换数据；同时，SOFA软件利用IERS提供的更新时段内EOP最终处理结果计算相应的时空转换数据；统计分析二者计算结果，验证仿真系统时空基准与实际时空参考框架的参数一致性；S3：建立自底向上、逐层递进的加权检验综合模型验证方法，完成卫星导航仿真系统基础模型的可信度验证；S4：建立基于实测数据误差分离与反推解算相结合的两步法模型验证方法，对卫星导航观测数据仿真模型进行可信度验证；S401：将实测数据进行误差分离，对相应误差仿真模型进行可信度评估；对于具有多个仿真模型的误差因素，采用多种模型互差内符合法进行有效性验证；S402：结合观测数据的实时反推解算对卫星导航观测数据模型进行闭合验证。