[发明专利]用于排球训练的智能机器人控制方法有效
| 申请号： | 201710609285.2 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107256021A | 公开（公告）日： | 2017-10-17 |
| 发明（设计）人： | 南艳子;王新鹏 | 申请（专利权）人： | 陕西舜洋电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开是关于一种用于排球训练的智能机器人控制方法，该机器人包括机器人本体，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括设置在机器人本体上的心率传感器和主控制器；该控制方法包括：所述心率传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的心率；所述主控制器接收所述心率传感器输出的所述人员的心率，并判断所述人员的心率是否满足预设心率条件，若是则控制所述机器人行走。本发明公开可以便于携带搬运排球，智能化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 排球 训练 智能 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于排球训练的智能机器人控制方法，该机器人包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体上部设有用于放置排球的球网部，该机器人还包括设置在机器人本体上的心率传感器和主控制器；该控制方法包括：所述心率传感器获取所述机器人本体预设范围内的人员的心率；所述主控制器接收所述心率传感器输出的所述人员的心率，并判断所述人员的心率是否满足预设心率条件，若是则控制所述机器人行走。
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