[发明专利]一种基于3D‑CNN和卷积LSTM的手势识别方法在审
申请号: | 201710609463.1 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107451552A | 公开(公告)日: | 2017-12-08 |
发明(设计)人: | 袁家政;刘宏哲;张宏源 | 申请(专利权)人: | 北京联合大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人: | 张慧 |
地址: | 100101 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于3D‑CNN和卷积LSTM的手势识别方法,首先,通过时间抖动策略对输入3D‑CNN的视频长度进行归一化;归一化后的视频作为输入,被馈送至3D‑CNN用来学习手势的短期时空特征;基于3D‑CNN提取的短期时空特征,通过两层卷积LSTM网络学习手势的长期时空特征,用以消除复杂背景对手势识别的影响;之后,所提取的长期时空特征经过空间金字塔池化层(SPP‑Layer)降低特征维度,同时提取得到的多尺度特征被馈送入网络的全连接层;最后,经过后期多模态融合的方法,平均融合不用网络的预测结果,从而得到最终的预测分数。本发明通过同时学习手势的时间和空间特征,进而通过不同的网络将短期时空特征和长期时空特征结合起来,并用批量归一化的方法训练网络,提高了手势识别的效率和精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 cnn 卷积 lstm 手势 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种基于3D‑CNN和卷积LSTM的手势识别方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、采集两个模态的不同手势的运动视频,并对视频的图像帧采用时间抖动策略进行预处理,归一化为相同的视频长度和图像帧大小;S2、将预处理后两个模态的手势视频作为输入,分别馈送入两个三维卷积神经网络3D‑CNN中,提取视频的短期时空特征;S3、将提取短期时空特征后的视频图像帧输入至两级卷积LSTM网络中,用来提取手势视频的长期时空特征;S4、对卷积LSTM的输出进行空间金字塔池化,生成多尺度的特征表示,并对多尺度特征进行级联,生成特征向量,送入全连接层;S5、将两个全连接层的输出采用后期多模态融合的方法,平均融合不同网络的预测结果,得到最终预测分数。
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