[发明专利]一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机在审
| 申请号： | 201710609582.7 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109289184A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 胡磊;张坚;刘洪升;郭娜;俞国鑫 | 申请（专利权）人： | 北京枫翼科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/18 | 分类号： | A63B69/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102300 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，由动平台、执行机构、静平台、控制系统、滑雪板组件、雪杖、支撑体组成；执行机构两端分别安装在动平台和静平台上；控制系统安装在静平台上；滑雪板组件安装在支撑体上；支撑体和雪杖安装在动平台上。本发明设计了一种自由度多、体积相对小、滑雪模拟程度较高的滑雪机，属于运动器械技术、虚拟仿真领域。本发明采用六自由度体感平台作为主要驱动元件，动平台工作空间范围大，精度高；两个滑雪板可以做独立的左右摆动，丰富了滑雪板的姿态，增强了模拟的真实性；此外，在滑雪板上部增加压力传感器，实时采集人体足部压力数据，与控制系统实时交互，使系统模拟更加真实稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 滑雪板 动平台 控制系统 六自由度 支撑体 体感 滑雪模拟机 静平台 雪杖 压力传感器 工作空间 驱动元件 人体足部 实时采集 实时交互 系统模拟 虚拟仿真 压力数据 运动器械 组件安装 左右摆动 滑雪机 真实性 滑雪 | ||
【主权项】：
1.一种基于六自由度体感平台的滑雪模拟机，其特征在于：它由动平台(1)、执行机构(2)、静平台(3)、控制系统(4)、滑雪板组件(5)、雪杖(6)、支撑体(7)组成；执行机构(2)两端分别安装在动平台(1)和静平台(3)上；控制系统(4)安装在静平台(3)上；滑雪板组件(5)安装在支撑体(7)上；支撑体(7)和雪杖(6)安装在动平台(1)上。
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