[发明专利]一种基于三维姿态的智能铅鱼动态水深测量电路及方法在审
| 申请号： | 201710609620.9 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107367268A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 王剑平;徐嵩;杨晓洪;张果;车国霖 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于三维姿态的智能铅鱼动态水深测量电路及方法，属于水文数据测量技术领域。本发明包括水深压力传感器、姿态传感器、CPU电路、ZIGBEE电路、控制开关、天线、上位机；首先水深压力传感器采集水压及水温数据；姿态传感器采集水下铅鱼动态姿态数据，通过数据结算融合算法，得到铅鱼当前的俯仰角，横滚角，航向角；将水压水温数据和三维姿态角数据封装成数据包，存储在CPU电路内部；打开控制开关，将数据通过ZIGBEE电路与天线发送到上位机；在上位机中通过三维姿态角对动态情况下水深数据进行修正。本发明用于智能铅鱼动态水深测量，根据动态角度实时修正测量水深数据，实现对动态精确水深测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 姿态 智能 动态 水深 测量 电路 方法 | ||
【主权项】：
一种基于三维姿态的智能铅鱼动态水深测量电路，其特征在于：包括水深压力传感器（1）、姿态传感器（2）、CPU电路（3）、ZIGBEE电路（4）、控制开关（5）、天线（6）、上位机（7）；水深压力传感器（1）输出端与CPU电路（3）输入端相连，姿态传感器（2）输出端与CPU电路（3）输入端相连，CPU电路（3）通信端与ZIGBEE电路（4）信号输入端相连，控制开关（5）控制端与CPU电路（3）相连，控制开关（5）电源输出端与ZIGBEE电路（4）电源输入端相连，ZIGBEE电路（4）信号输出端接天线（6），与上位机（7）通信。
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