[发明专利]一种新型非接触式接触线磨损检测方法在审
申请号: | 201710609896.7 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107578397A | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 高仕斌;吕洋;刘志刚;刘凯;刘文强;韩志伟 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/593 |
代理公司: | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人: | 刘凯 |
地址: | 610031 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种新型非接触式接触线磨损检测方法,通过两台交汇架设于检测车上方的线阵CCD相机,实时采集接触线移动时的受电弓接触表面高清图像,得到接触网的立体像对;对接触网立体像对进行标定矫正操作,移除镜头畸变并将立体像对转变成标准形式,再进行图像预处理;采用SGBM全局特征匹配算法得到接触线立体像对的匹配点对,从而提取出接触线立体像对的视差图;利用立体像对的视差图及相机标定信息构造出重投影矩阵,通过射影变换得到接触线的三维信息,通过比较接触线深度值判断接触线是否存在磨损情况。本发明方法有效地提高了接触网磨损参数的检测效率,简化了算法的同时提高了故障检测的精准性。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 接触 磨损 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种新型非接触式接触线磨损检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A:通过两台交汇架设于检测车上方的线阵CCD相机,实时采集接触线移动时的受电弓接触表面高清图像,得到接触网的立体像对;步骤B:对采集到的接触网立体像对进行标定矫正操作,移除镜头畸变并将立体像对转变成标准形式,再进行图像预处理;步骤C:采用SGBM全局特征匹配算法得到接触线立体像对的匹配点对,从而提取出接触线立体像对的视差图;步骤D:利用立体像对的视差图及相机标定信息构造出重投影矩阵,通过射影变换得到接触线的三维信息,进而计算待测区域接触线深度值,通过比较接触线深度值判断接触线是否存在磨损情况。
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