[发明专利]基于H∞控制的高速列车横向半主动悬挂控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201710609924.5 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107544243A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 祝乔;胡广地 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B61F5/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司51200 | 代理人： | 王沙沙 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于H∞控制的高速列车横向半主动悬挂控制系统及控制方法，包括分别设置在列车前后的两套结构相同系统构成，每套系统包括用于采集车身垂向振动加速度的加速度传感器、基于H∞的悬挂控制器、电流控制器和磁流变阻尼器；基于H∞的悬挂控制器连接加速度传感器和电流控制器；电流控制器连接磁流变阻尼器，磁流变阻尼器连接转向架；本发明可根据路面状况，计算出所需要的主动控制力，通过磁流变阻尼器输出适当的阻尼来改善列车的舒适度和行驶品质。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 控制 高速 列车 横向 主动 悬挂 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于H∞控制的高速列车横向半主动悬挂控制系统，其特征在于，包括分别设置在列车前后的两套结构相同系统构成，每套系统包括用于采集车身垂向振动加速度的加速度传感器、基于H∞的悬挂控制器、电流控制器和磁流变阻尼器；基于H∞的悬挂控制器连接加速度传感器和电流控制器；电流控制器连接磁流变阻尼器，磁流变阻尼器连接转向架。
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