[发明专利]一种非开挖钻机用钻杆抓取装置在审
申请号: | 201710610232.2 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107269235A | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 陈凤钢;王永会;胡孝新;邵海瑞;石姚姚 | 申请(专利权)人: | 江苏谷登工程机械装备有限公司 |
主分类号: | E21B19/10 | 分类号: | E21B19/10 |
代理公司: | 无锡互维知识产权代理有限公司32236 | 代理人: | 孙际德 |
地址: | 224100 江苏省盐城市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种非开挖钻机用钻杆抓取装置,其特征在于,其包括有大梁,所述大梁上沿轴向设有第一机械手及第二机械手,所述第二机械手的外侧设置有钻杆定位杆,所述钻杆定位杆的一端经旋转轴连接在所述大梁上,所述钻杆定位杆的另一端为自由端;当所述钻杆定位杆的自由端朝向第二机械手转动时,所述钻杆定位杆最终能与所述大梁贴合。当所述钻杆定位杆的自由端背离所述第二机械手转动时,所述钻杆定位杆最终于与所述大梁垂直。与现有技术中的非开挖钻机用钻杆抓取装置相比,本发明设有专门的钻杆定位杆,其能实现对钻杆的轴向定位,防止钻杆从侧面滑落。 | ||
搜索关键词: | 一种 开挖 钻机 钻杆 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种非开挖钻机用钻杆抓取装置,其特征在于,其包括有大梁(1),所述大梁(1)上沿轴向设有第一机械手(2)及第二机械手(3),所述第二机械手(3)的外侧设置有钻杆定位杆(4),所述钻杆定位杆(4)的一端经旋转轴连接在所述大梁(1)上,所述钻杆定位杆(4)的另一端为自由端;当所述钻杆定位杆(4)的自由端朝向第二机械手(3)转动时,所述钻杆定位杆(4)最终能与所述大梁(1)贴合;当所述钻杆定位杆(4)的自由端背离所述第二机械手(3)转动时,所述钻杆定位杆(4)最终于与所述大梁(1)垂直。
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