[发明专利]一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统

摘要

本发明公开一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，计算机总控制系统通过网络连接分段涂装管理信息系统和分段涂装机器人施工设计系统输入分段涂装施工管理信息和船体分段涂装机器人施工计划信息，进行船体分段涂装机器人施工准备和物料准备，并控制可视化监控系统、智能机器人运动控制系统和涂装车间施工设备系统完成船体分段涂装工作。解决目前造船和海洋工程装备分段涂装车间还是依靠人工操作进行喷钢丸除锈和喷防腐油漆的施工问题，以及解决一般的喷丸除锈和喷漆的机器人不能适用的问题和船体分段涂装车间的可视化安全监控问题，实现涂装车间的涂装施工全过程信息化、可视化、无人化、智能化。

主权项

一种智能机器人无人化船体分段涂装车间系统，其特征在于，包括计算机总控制室的计算机总控制系统、分段涂装管理信息系统、分段涂装机器人施工设计系统、可视化监控系统、智能机器人运动控制系统、涂装车间施工设备系统；所述的计算机总控制系统是智能机器人无人化船体分段涂装车间的涂装施工全过程总控制系统，控制分段涂装施工管控信息和机器人运动控制信息；所述的可视化监控系统监视着湿度、粉尘、油漆气体浓度以及机器人运动状态和施工状态；所述的智能机器人运动控制系统控制机器人XYZ移动和机器人机械手运动；所述的涂装施工设备系统包括空气抽湿设备系统、粉尘和油漆有机废气净化处理设备系统、空气压缩机设备系统、喷丸除锈设备系统、钢丸回收循环利用设备系统以及喷漆设备系统；所述的计算机总控制系统通过网络连接分段涂装管理信息系统和分段涂装机器人施工设计系统输入分段涂装施工管理信息和船体分段涂装机器人施工计划信息，进行船体分段涂装机器人施工准备和物料准备，并控制可视化监控系统、智能机器人运动控制系统和涂装车间施工设备系统完成船体分段涂装工作。