[发明专利]自动抓药装置在审
| 申请号： | 201710610364.5 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107436172A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 黄凯;南龙 | 申请（专利权）人： | 杭州东程科技有限公司 |
| 主分类号： | G01G13/24 | 分类号： | G01G13/24;G01G13/34;G01G13/16 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 刘跃举,王秀君 |
| 地址： | 310013 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动抓药装置，包括安装支架；储药箱，固定在支架上，所述储药箱的底部开设有落药口；出药机构，安装在所述支架上，并处于所述储药箱下方以接收从所述落药口落下的药材；投药机构，安装在所述支架上，用于从所述出药机构接收药材并能够将所接收的药材输出，所述投药机构包括用于称量所接收的药材的重量的称重单元；控制系统，根据所述称重单元的称量结果控制所述出药机构的出药量，以抓取预定量的药材。该自动抓药装置，实现了高效的中药材自动定量，提高了中药处方的处理效率及药材的抓药精度，降低了人工的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 抓药 装置 | ||
【主权项】：
一种自动抓药装置，其特征在于，包括：安装支架；储药箱，固定在所述安装支架上，所述储药箱的底部开设有落药口；出药机构，安装在所述安装支架上，并处于所述储药箱下方以接收从所述落药口落下的药材；投药机构，安装在所述安装支架上，用于从所述出药机构接收药材并能够将所接收的药材输出，所述投药机构包括用于称量所接收的药材的重量的称重单元；控制系统，根据所述称重单元的称量结果控制所述出药机构的出药量，以抓取预定量的药材。
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