[发明专利]履带式移动机器人有效
| 申请号： | 201710611012.1 | 申请日： | 2017-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN107364502B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 季剑雄;马庆华;袁敏健;李占国 | 申请（专利权）人： | 上海一坤电气工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10;B62D55/12;B62D55/14 |
| 代理公司： | 上海远同律师事务所 31307 | 代理人： | 刘必榕 |
| 地址： | 201616 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履带式移动机器人，其包括车体，车体的两侧各设有一个履带，所述履带式移动机器人还包括主控模块、两个主动轮模块和两个从动轮模块；从动轮模块包括从动轮以及支撑从动轮旋转的支撑部件；主动轮模块包括主动轮、端板以及用于驱动主动轮的驱动部件，端板固接于车体，驱动部件固接于端板并嵌设于车体内；车体内设有容置腔，主控模块嵌设于容置腔内，主控模块包括电池和用于控制驱动部件的数据处理设备；每个履带内均设有一个主动轮和一个从动轮。本发明履带式机器人既可以快速地将各模块从车体上拆卸下，又可以快速地将各模块安装于车体，具有结构紧凑、拆卸方便、安装快速的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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