[发明专利]高速研磨装备

摘要

本发明涉及一种自动化打磨设备，尤其涉及一种对电机的自动化打磨设备。高速研磨装备，包括：大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构，所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架，所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部，所述电机转子连接于所述自动夹具上。用于实现对电机转子的外表面进行打磨抛光，本发明高速研磨装备工艺性好，对电机转子能够自动夹紧并驱动电机转子按一定速度转动，打磨用的麻轮具有高速转动并沿电机转子的轴向做运动功能，大大提高了打磨的质量和效率。

主权项

1.一种高速研磨装备，其特征在于,包括：大支架、用于安装电机转子的自动夹具、用于对所述电机转子进行打磨的柔性打磨机构，所述自动夹具、柔性打磨机构固连于所述大支架，所述柔性打磨机构位于所述自动夹具的上部，所述电机转子连接于所述自动夹具上；所述柔性打磨机构包括：导套、导柱、浮动驱动机构、小支架、连接杆、升降气缸、打磨电机、一号同步传动机构、滑板、麻轮总成、打磨轴承座、导轨、滑块，所述导套固连于所述大支架上，所述导柱活动连接于所述导套，所述导柱的下部固连所述小支架；所述升降气缸的气缸体固连于所述大支架上，所述升降气缸的活塞杆的末端固连于所述连接杆，所述导柱的末端固连于所述连接杆；所述浮动驱动机构包括：小轴承座、偏心滚子机构、滑动槽、转轴、六角驱动轴、浮动打磨电机，所述浮动打磨电机固连于所述大支架上，所述小轴承座固连于所述小支架上，所述转轴活动连接于所述小轴承座，所述转轴的一端固连所述偏心滚子机构，所述转轴的另一端活动连接所述六角驱动轴，所述六角驱动轴固连于所述浮动打磨电机的输出轴；所述偏心滚子机构包括：摆动头、滚子，所述摆动头上固连所述滚子，所述转轴的中心轴线为驱动轴线，所述滚子的中心轴线为摆动轴线，所述驱动轴线和所述摆动轴线之间的距离为D；在所述小支架的下部固连所述滑块，所述导轨活动连接于所述滑块，所述导轨固连于所述滑板，在所述滑板上设置有和所述滚子相匹配的滑动槽，所述滚子连接于所述滑动槽；在所述滑板的上部固连所述打磨电机，在所述滑板的下部固连所述打磨轴承座，所述麻轮总成活动连接于所述打磨轴承座，所述打磨电机通过所述一号同步传动机构连接于所述麻轮总成；所述自动夹具包括：夹具支架、夹具电机、二号同步传动机构、辊子、顶杆、顶紧气缸、夹具轴承座，所述夹具支架固连于所述大支架，所述夹具电机固连于所述夹具支架；所述夹具轴承座固连于所述大支架，所述辊子活动连接于所述夹具轴承座，所述夹具电机通过所述二号同步传动机构连接于所述辊子；所述辊子的数量为二，所述辊子成并排布置；在所述辊子的上部活动连接所述顶杆，所述顶紧气缸的气缸体固连于所述夹具轴承座，所述顶杆活动连接于所述顶紧气缸的活塞杆的末端，所述顶杆成同轴布置；在所述摆动头上设置有用于添加润滑油的注油孔，所述注油孔位于所述滚子的上部；所述六角驱动轴的一端为六棱柱轴，所述转轴上设置有和所述六棱柱轴相匹配的六棱柱孔，所述六棱柱轴活动连接于所述六棱柱孔中；所述导套的数量为四，所述导套成均匀布置；所述升降气缸的数量为四，所述升降气缸成均匀布置；所述柔性打磨机构的重量为G，在打磨抛光状态时，控制进入所述升降气缸的压力，使所述升降气缸为所述柔性打磨机构提供的支持力为所述麻轮总成对所述电机转子的压力为G/10。