[发明专利]集成手势识别与超声波触觉反馈的装置及其方法和用途

摘要

本发明提供了一种集成手势识别与超声波触觉反馈的装置和方法，该装置将包含摄像头、照明单元和超声波喷头组件的功能单元集成在手套内部，实时反馈手部操作，实现对用户手部动作的精确识别追踪，并将反馈回来的触觉信息转换成直接作用于人手的力或力矩，使操作者在虚拟环境中产生真实的触摸感受，同时还可以模拟多种角度、力度的触感，提高了手势识别速度和精度，增加了虚拟现实体验的逼真度和沉浸度。本发明涉及上述集成手势识别与超声波触觉反馈的装置在虚拟现实、增强现实以及混合现实中的用途。

主权项

一种集成手势识别与超声波触觉反馈的装置，其特征在于，包括：手套本体；以及镶嵌在所述手套本体上的多个功能单元，所述功能单元用于对处于所述手套本体内的人手进行手势数据采集并根据采集到的人手手势数据对所述人手提供超声波触觉反馈。