[发明专利]一种电磁轨道炮脉冲电源控制方法和装置

摘要

本发明实施例公开了一种电磁轨道炮脉冲电源控制方法，该方法包括：触发预设的脉冲电源中的多个相互并联的脉冲功率单元PFU模块组中的第一组PFU模块组，使电枢开始运动；在各自的触发时刻分别触发多个PFU模块组，并根据预设的触发要求分别确定其他PFU模块组中每个PFU模块组在电磁轨道炮发射中需要触发的PFU模块数。本发明实施例还公开了一种电磁轨道炮脉冲电源控制装置。通过该实施例方案，能够确定每个PFU模块组触发的模块数，从而可以精确控制电磁轨道炮发射过程的速度和电枢出膛速度。

主权项

1.一种电磁轨道炮脉冲电源控制方法，其特征在于，所述方法包括：触发预设的脉冲电源中的多个相互并联的脉冲功率单元PFU模块组中的第一组PFU模块组，使电枢开始运动；在各自的触发时刻分别触发多个所述PFU模块组中除所述第一组PFU模块组之外的其他PFU模块组，并根据预设的触发要求分别确定所述其他PFU模块组中每个PFU模块组在电磁轨道炮发射中需要触发的PFU模块数；计算所述电枢做匀加速直线运动时的等效加速度a以及维持所述匀加速直线运动所需的导轨平均电流I；根据所述导轨平均电流I计算运动期间导轨电流上限值I_high和导轨电流下限值I_low；预先计算出除所述第一组PFU模块组之外的每一组PFU模块组的触发时刻；其中，所述根据所述导轨平均电流I计算运动期间导轨电流上限值I_high和导轨电流下限值I_low包括：将预先设定的导轨电流波动幅度ε，分别代入下述的计算等式中计算所述导轨电流上限值I_high和导轨电流下限值I_low：I_high＝(1+ε)II_low＝(1‑ε)I；所述预先计算出除所述第一组PFU模块组之外的每一组PFU模块组的触发时刻包括：11、触发第k组PFU模块组中的h个PFU模块；其中，k、h均为正整数，k的初始值为2，h的初始值为1；所述h个PFU模块是能够使第k组PFU模块组的导轨电流在满足预设的导轨电流最高阈值I_max约束的前提下达到最大可能值的PFU模块数；触发第1组PFU模块组时的时刻记录为0；12、在已触发的PFU模块的驱动下，使所述电枢运动到导轨电流降低至所述预设的导轨电流最低阈值I_min的时刻，并记录该时刻为第一时刻；13、将所述第一时刻作为下一组PFU模块组的触发时刻，并判断当前触发的PFU模块组是否为最后一组PFU模块组；如果判断结果为是最后一组PFU模块组，则进入步骤14；如果判断结果为不是最后一组PFU模块组，则将k+1，返回步骤11；14、退出流程；对于每个PFU模块组，所述预设的触发要求包括：该PFU模块组中触发的PFU模块个数n，能够使得所述电枢在该PFU模块组的驱动下运动到预先计算出的下一组PFU模块组的触发时刻的运动速度，与该时刻所处位置对应的预期速度之间的相对误差为绝对值最小的误差。