[发明专利]光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统

摘要

本发明实施例涉及光伏面板清扫装置，公开了一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统。本发明中，刮刀刹车系统，包含：第一驱动装置、第二驱动装置、第一开关电路、第二开关电路、第一刹车电路、第二刹车电路、主控单元。刮刀从光伏单元的起始位向终止位运动时，主控单元断开第一开关电路，关断第一驱动装置，打开第一刹车电路和第二刹车电路，第一驱动装置短路，第二驱动装置短路；刮刀从光伏单元的终止位向起始位运动时，主控单元断开第二开关电路，关断第二驱动装置，打开第一刹车电路和第二刹车电路，第一驱动装置短路，第二驱动装置短路。与现有技术相比，刮刀在不工作时可长期稳定停靠，避免限位开关出现信号故障，确保不影响光伏面板工作。

主权项

1.一种光伏面板清扫装置的刮刀刹车系统，其特征在于：包含：第一驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的起始位向终止位进行直线运动；第二驱动装置，用于带动刮刀从光伏单元的终止位向起始位进行直线运动；第一开关电路，用于导通或关断所述第一驱动装置；第二开关电路，用于导通或关断所述第二驱动装置；第一刹车电路，与所述第一驱动装置并联；第二刹车电路，与所述第二驱动装置并联；主控单元，分别与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第一开关电路、所述第二开关电路、所述第一刹车电路和所述第二刹车电路电性连接；其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述第二驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元断开所述第一开关电路，且所述第一开关电路在被断开后关断所述第一驱动装置，所述主控单元在所述第一驱动装置被关断后，打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，当所述第一刹车电路被打开后，所述第一刹车电路导通，所述第一驱动装置短路；当所述第二刹车电路被打开后，所述第二刹车电路导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于光伏面板的当前位置；当所述刮刀从所述光伏单元的终止位向起始位进行直线运动时，所述第一驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元断开所述第二开关电路，且所述第二开关电路在被断开后关断所述第二驱动装置，所述主控单元在所述第二驱动装置被关断后，打开所述第一刹车电路和所述第二刹车电路，当所述第一刹车电路被打开后，所述第一刹车电路导通，所述第一驱动装置短路；当所述第二刹车电路被打开后，所述第二刹车电路导通，所述第二驱动装置短路，所述刮刀被固定于光伏面板的当前位置；所述第一开关电路包含与所述主控单元电性连接的第一无触点换向模块、与所述主控单元以及所述第一无触点换向模块电性连接的第一无触点电机驱动模块，且所述第一无触点电机驱动模块还与所述第一驱动装置电性连接；其中，当所述刮刀从所述光伏单元的起始位向终止位进行直线运动时，所述第二驱动装置失电，如所述刮刀需要停车，所述主控单元用于分别向所述第一无触点电机驱动模块和所述第一无触点换向模块同时发送低电平信号和高电平信号，将所述第一开关电路断开，所述第一无触点电机驱动模块和所述第一无触点换向模块在分别接收到低电平信号和高电平信号时，所述第一无触点电机驱动模块关断所述第一驱动装置。